Родился 20 июня 1928 г. в г. Карачев (известен с XII в.) Брянской области в семье военнослужащего, которая через несколько лет переехала в Ленинград. Здесь он встретил начало Великой Отечественной войны и до весны  1942 г. жил в блокадном городе. На «Большую землю» был вывезен через Ладогу, а вернулся в 1945г. Память об этих событиях пронесена через всю жизнь.

      Школу окончил в 1947 г. и поступил на китайское отделение восточного факультета Ленинградского государственного университета. В то время на факультете работало немало выдающихся отечественных востоковедов, свои автографы в зачетке Б.Г.Доронина оставили несколько академиков. Участвовал в первых комсомольских стройках, работал на Медведковской и Михалевской ГЭС (Ефимовский район), принимал участие в общественной жизни факультета и Университета.

  Б.Г.Доронин окончил факультет в 1952 г. с отличием и был рекомендован в аспирантуру. В 1955 г. вышла в свет его первая научная работа, выполненная на основе дипломного сочинения.

  С 1955 г. по 1968 г. работал в Библиотеке АН СССР, где помимо выполнения служебных обязанностей продолжал заниматься научной работой.

  В 1968 г. заведующий кафедрой истории стран Дальнего Востока восточного факультета профессор Г.В.Ефимов пригласил Б.Г.Доронина вернуться в alma mater. Здесь он прошел путь от ассистента кафедры до профессора. За эти годы им подготовлено и прочитано большое количество общих и специальных курсов для студентов восточного и исторического факультетов СПбГУ, Восточного института Дальневосточного государственного университета (Владивосток) и кафедры китаеведения Амурского государственного университета (Благовещенск).

   Сфера научных интересов Б.Г.Доронина – история китайской исторической науки, источниковедение и историография истории Китая (средневековье и Новое время). По этой и смежной проблематике опубликовано более 80 работ и несколько учебных пособий. Переводы некоторых работ опубликованы в научной периодике КНР.

  Б.Г.Доронин в 1974 г. защитил кандидатскую диссертацию  «Династийная история «Мин ши» как источник по истории крестьянской войны в Китае 1627-1646 г.г.»;  в 1994 г. – докторскую диссертацию «Официальное историописание – государственно-политический институт империи Цин (XVII-XVIII в.в.)».

  Б.Г.Доронин - постоянный участник научных конференций разного уровня (в том числе и международных), проходил научную стажировку в КНР, и контакты с учеными этой страны сохраняются поныне.

  На протяжении 6 лет Б.Г.Доронин был заместителем декана восточного факультета, избирался в состав партбюро, несколько лет был ответственным секретарем учебно-методической комиссии Университета, дважды работал в составе комиссий Минвуза по проверке и аттестации Дальневосточного государственного университета  (Владивосток), возглавлял Государственную аттестационную комиссию Восточного института этого Университета.

  В настоящее время Б.Г.Доронин – член исполнительного совета Ассоциации китаеведов РАН и член правления этой организации, член правления Санкт-Петербургского отделения общества дружбы России с Китаем, научный консультант совместного международного проекта, реализуемого Библиотекой РАН, Институтом новой истории Академии общественных наук Китая. Руководит двумя аспирантами.

  Б.Г.Доронин награжден медалями «Житель блокадного Ленинграда», «За долголетний добросовестный труд» и др.; ему присвоено почетное звание заслуженного работника высшей школы Российской Федерации, а также неоднократно отмечался благодарностями ректора СПбГУ.

  Б.Г.Доронин любит природу, уцелевшую под натиском цивилизации. Именно это влечет его на Дальний Восток, а во время стажировки в КНР он сумел пересечь на грузовике весь Тибет с севера на юг до границы с Непалом.