Родилась 31 декабря 1936 в Ленинграде. С 1944-1954 гг. училась в средней школе. 

        С 1952 г. – член ВЛКСМ.

        В 1954 г. поступила в Ленинградский государственный университет, и в 1959 гг. – окончила полный курс по специальности «История арабских стран». Решением Государственной экзаменационной комиссии от 24 июня 1959 г. Т.М.Сипенковой присвоена квалификация «Страновед-востоковед».   По окончании Ленинградского государственного университета была рекомендована в аспирантуру ЛО ИНА АН СССР, но за недостатком мест была не допущена к вступительным экзаменам. С осени 1959 г. – сотрудник УКГБ ЛО при СМ СИР. С ноября 1961 г. - аспирантка восточного факультета Ленинградского государственного университета. С 1962 г. начала читать лекционные курсы на восточном и историческом факультетах. По окончании аспирантуры, Тамара Михайловна была оставлена в Ленинградском государственном университете в должности ассистента кафедры истории стран Ближнего Востока (1964 г.). За период работы на кафедре разработала и читала курсы лекций по введению в специальность, географии арабских стран, средневековой, новой и новейшей истории арабских стран, источниковедению и историографии средневековой истории арабских стран, источниковедению и историографии средневековой истории Турции, введению в исламоведение (классический ислам), современному положению, средневековую, новейшую историю стран Ближнего Востока. В течение многих лет Т.М. Сипенкова была куратором учебных групп. До 1985 г.- научный руководитель Арабского семинара при Горсовете по делам иностранных учащихся.

        Списки научных трудов: «К истории завоевания Закавказья арабами», «Арабские историки и географы о делении Армении», «История Халиды  монография Хайата, как источник по истории арабских завоеваний на Кавказе и в Закавказье».

           31 декабря 1996 г., 07 апреля 1999 г., 18 декабря 2006г. Т.М. Сипенковой за большую и плодотворную работу была объявлена благодарность.