Родилась 6 сентября 1923 г. в городе Ленинграде.

       В 1941 г. И.П.Яковлева окончила 10 классов 66 –ой средней школы Смольнинского района г. Ленинград. В этом же году поступила на первый курс Ленинградского государственного инженерно – экономического института, который не смогла закончить вследствие эвакуации института в апреле 1942 г. В 1942 г. Ирина Павловна подала заявление в Дзержинский РВК о добровольном уходе на фронт.

         1 ноября 1942 г. была призвана в ряды Красной армии и была направлена для прохождения службы в Военторг Волховского фронта. В 1943 г. во время передислокации фронта Ирина Павловна была переведена в Главное Управление Военторга Карело-финского фронта, где и продолжала работать в качестве экономиста – статистика.

        С 1944-1945 гг. работала в Главном Управлении Совхозов  ЭССР (г. Таллинн) на должности экономиста. С ноября 1945 г. Ирина Павловна была переведена на работу  в Ленинградское Агенство Эстснабсбыт, где работала в качестве агента.

        В августе 1947 г. И.П.Яковлева поступила в Ленинградский государственный университет  на восточный факультет, кафедру африканистики которой окончила в июне 1952 г., получила диплом филолога и была оставлена в аспирантуре. Во время пребывания в аспирантуре Ирина Павловна вела преподавание языка суахили на всех курсах.

        В 1956 г. И.П.Яковлева окончила аспирантуру и в этом же году подготовила и предоставила диссертационную работу на тему «Основные черты синтаксиса языка суахили».

        С 1956 г. была принята  на должность ассистента на кафедре африканистики, в этом же году ею подготовлен учебник языка суахили. Она автор 15 научных работ.

        В 1978 г. И.П.Яковлева проходила стажировку на кафедре африканистики  ИСАА при МГУ с целью разработки грамматики языка лингала, курс которого она собиралась поставить на кафедре.

        Являясь одним их первых в нашей стране специалистом по африканским языкам, Ирина Павловна разработала и читала на должном уровне курсы языков суахили, ганда и спецкурсы по вопросам грамматического строя этих языков. Ею изданы первые работы и словарь по языку ганда. Впервые в отечественной африканистике  Ирина Павловна обратилась к исследованию  неизученных проблем синтаксиса языков банту – ее работа «Очерки синтаксиса языка суахили» остается единственной, посвященной этой проблематике.

        И.П.Яковлева вела большую работу в лингафонной лаборатории по разработке и записи магнитофильмов по разговорному языку суахили по языку ганда с участием информантов.

        И.П.Яковлева – была опытным педагогом и воспитателем, подготовила многих специалистов, которые успешно трудятся в учебных, научных и практических центрах африканистики нашей страны, а также за рубежом.

       07 апреля 1986 г. И.П.Яковлева награждена медалью «Ветеран труда».