Цибаров Валерий Афанасьевич поступил на Математико-механический факультет Ленинградского государственного университета в 1955 году и окончил его в 1960 году. С 1 сентября 1960 года работал младшим научным сотрудником в лаборатории аэродинамики Научно-исследовательского института математики и механики Ленинградского университета (НИИММ ЛГУ). С 7 апреля 1975 года Цибаров В.А. по конкурсу переведен на должность старшего научного сотрудника НИИММ ЛГУ, с 1 января 1987 года – заведующий сектором НИИММ им. В.И. Смирнова того же университета.
В 1969 году В.А.Цибаров защитил кандидатскую диссертацию, а в 1995 году — докторскую диссертацию. В 1969 году решением ВАК при Совете Министров СССР Цибарову В.А. было присуждено звание старшего научного сотрудника по специальности 01.02.05 - механика жидкости, газа и плазмы.
С 1 сентября 2001 года по настоящее время В.А. Цибаров работает в должности профессора кафедры гидроаэромеханики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета.
Президиум РАН на период 1997-2000 гг. присуждал Цибарову Валерию Афанасьевичу государственную научную стипендию. В составе научного коллектива он стал лауреатом Университетской премии I степени «За научные труды» за 2001 год.
В 2001 году Цибаров В.А. зарегистрирован в Федеральном Реестре Экспертов (ФРЭ) научно-технической сферы.
За большой вклад в подготовку кадров, развитие образования и науки и в связи с 275-летием Санкт-Петербургского государственного университета в 1999 году Цибаров Валерий Афанасьевич награжден Министерством общего и профессионального образования РФ Почетной грамотой. За выдающиеся результаты в научно-педагогической деятельности Цибаров В.А. неоднократно отмечался благодарностями в приказах ректора университета. Он руководит курсовыми и выпускными работами студентов кафедры гидроаэромеханики, осуществляет научное руководство аспирантами. Под его руководством некоторые его ученики защитили кандидатские диссертации. Им разработано 2 новых курса лекций.
Научные исследования Цибарова В.А. относятся к области динамики разреженных и плотных газов, физико-химической аэродинамики, стохастической теории гидро- и газовзвесей, гемодинамики и стохастической теории неньютоновских сред. Он регулярно участвует в работе различных отечественных и международных научных форумов в качестве докладчика и члена оргкомитета. Цибаров В.А. неоднократно был руководителем пятилетних важнейших госбюджетных тем и грантов.
Цибаровым В.А. опубликовано 137 печатных работ, включая 3 монографии (2 в соавторстве) и 1 учебное пособие (в соавторстве).
Цибаров В.А. принимал участие в общественной жизни трудового коллектива и в работе различных комиссий (экспертная комиссия, ревизионная комиссия профкома университета, комиссия по трудовым спорам и т.д.) вплоть до университетского уровня.
Общий стаж работы по специальности Цибарова Валерия Афанасьевича составляет более 50 лет. Цибаров В.А. пользуется заслуженным авторитетом и уважением среди коллег и учеников.