М.П. Сидорова поступила на Химический факультет ЛГУ в 1955 г. С 1960 г. непрерывно работает в университете. С 1960 по 1972 г. в должности младшего научного сотрудника, с 1972 по 1989 г. – в должности старшего научного сотрудника НИИ Химии. С 1989 г. по настоящее время – в должности профессора Кафедры коллоидной химии.
М.П. Сидорова является признанным в нашей стране и за рубежом высококвалифицированным специалистом в области электроповерхностных явлений в дисперсных системах и мембранного разделения, руководит лабораторией электрохимии мембран и дисперсных систем Отдела коллоидной химии Химического факультета СПбГУ. Проводимые под ее руководством исследования имеют как фундаментальное значение, связанное с разработкой современной теории строения границы раздела фаз и описанием механизмов переноса в дисперсных системах, так и могут быть использованы при решении ряда практических задач экологии. М.П. Сидорова – соавтор монографий: “Электропроводность и электрокинетические свойства дисперсных систем” (Киев, 1975) и “Электрохимия мембран и обратный осмос” (СПб, 1991), принимала участие в написании учебника для ВУЗов “Курс коллоидной химии” (Л., 1984) и осуществила научное редактирование 3-го издания этого учебника (СПб, 1995).
М.П. Сидорова является членом диссертационных советов при Санкт-Петербургском государственном университете и при Санкт-Петербургском технологическом институте (техническом университете)
М.П. Сидорова принимает активное участие в педагогической деятельности – вела занятия в общем практикуме по коллоидной химии и спецпрактикумах, руководила курсовыми и дипломными и аспирантскими работами. Она читает разработанный ею спецкурс “Процессы переноса в мембранах” для специализации “коллоидная химия”, с 1991 г. по 2003 г. читала общий курс по коллоидной химии для студентов 3 курса Химического факультета. М.П. Сидорова является соруководителем магистерской программы “Коллоидная химия и физико-химия поверхностно-активных веществ”.
М.П. Сидорова в 1999 г. награждена Почетной грамотой Министерства образования Российской Федерации.