В период Великой Отечественной войны Антропова Ираида Васильевна работала медицинской сестрой в госпиталях Ленинграда. Награждена медалью «За оборону Ленинграда».
С 1946 г. до конца своей жизни работала на кафедре физической культуры и спорта в Санкт-Петербургском государственном университете. Выполняла следующие обязанности: лаборант учебной части кафедры, лаборант на отделении борьбы, с 1979 г. работала в Петергофском учебно-научном комплексе в качестве учебного мастера.
За безупречную работу в Университете Ираида Васильевна Антропова была награждена медалью "Санкт-Петербургский государственный университет" (25.11.1996).