Петрунькин Алексей Михайлович родился 3 мая 1926 года в Ленинграде. В 1941г. окончил 7 классов школы. В 1942г. работал монтером в больнице им. Эрисмана. С августа 1942 г. по ноябрь 1943 г. служил матросом в Северном отряде опытных кораблей Научно-исследовательского Минно-торпедного Института. Был призван в Советскую Армию в 1943 г., участвовал в боях в Прибалтике с 1944г. в качестве минометчика. Был дважды ранен. Награжден орденом «Слава» III ст., медалями «За отвагу», «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией», «30 лет Советской Армии и Флоту».
Петрунькин A.M. закончил 10 классов вечерней школы рабочей молодежи в 1946 году и в этом же году поступил на физический факультет ЛГУ им. А.А.Жданова, который закончил в 1953 году.
Петрунькин A.M. был принят на работу в ЛГУ им. А.А. Жданова 1 марта 1951 года на должность техника.
С 1953 года по 1958 год А.М. Петрунькин работал сначала ст. лаборантом, а затем ассистентом кафедры теоретической физики физического факультета ЛГУ.
8 1962 году А.М.Петрунькин назначен помощником проректора по научной работе. А в 1971 году - начальником НИСа ЛГУ.
В 1984 году А.М. Петрунькин защитил кандидатскую диссертацию под руководством доктора физико-математических наук А.А. Киселева.
С 1980 по 1998 год А.М. Петрунькин был заместителем проректора по НИЧ. С 1998 года до конца жизни работал программистом РГИ.
Самым продуктивным периодом работы А.М. Петрунькина следует считать его деятельность в ректорате университета в должности заместителя проректора по научной работе и начальника НИС (НИЧ). Благодаря его усилиям, финансирование научных исследований в ЛГУ (СПбГУ), особенно по хозяйственным договорам, увеличилось в несколько раз.
К Алексею Михайловичу за советом и поддержкой обращались ученые и преподаватели университета, директора НИИ и деканы, и всегда он оказывал необходимую помощь, давал нужный совет, помогал найти оптимальные решения вопроса. Очень высок был авторитет А.М. Петрунькина в структурах Министерства образования, Государственного комитета по науке, в городских органах управления и проведения научных исследований.