И.П. Зиновьев в 1959 году окончил Ленинградскую Военно-воздушную инженерную академию имени А.Ф. Можайского.
С 1959 по 1962 год И.П. Зиновьев служил преподавателем в Саратовском артиллерийском техническом училище.
1971 - старшего преподавателя с 1971 по 1974 год - начальника цикла с 1974 по 1979 год - начальника учебной части1, с
С 1962 по 1988 год Иннокентий Павлович Зиновьев проходил службу на военной кафедре Ленинградского ордена Ленина государственного университета имени А.А. Жданова на должностях: с 1962 по 1969 год - преподавателя, с 1969 с 1979 год – начальника учебной части, с 1979 по 1988 год - начальника военной кафедры.
После увольнения в запас в 1988 году Иннокентий Павлович Зиновьев продолжил работу в Ленинградском - Санкт-Петербургском государственном университете, занимая должности: в 1988 году - заведующего отделом организации и внедрения научно-исследовательских работ по естественным факультетам, с 1988 по 1991 год - проректора по режиму, с 1991 по 1995 год - проректора по общим вопросам; с 1995 по 1999 год - начальника отдела документационного обеспечения управления, с 1999 по 2009 год - доцента, заместителя начальника Факультета военного обучения.
С 1 января 2010 года по настоящее время И.П. Зиновьев работает ведущим специалистом Управления по работе с молодежью Ректората СПбГУ.
В 1969 году Иннокентию Павловичу Зиновьеву присуждена ученая степень кандидата технических наук, в 1972 году ему присвоено ученое звание доцента.
Под руководством И.П. Зиновьева 4 офицера военной кафедры подготовили и защитили кандидатские диссертации.
И.П. Зиновьев - автор более 20 научных статей.
Иннокентий Павлович Зиновьев в 1982 году награжден орденом Красной Звезды, в 1957 году - юбилейной медалью «40 лет Вооруженных Сил СССР», в 1960 году – медалью «За безупречную службу» III степени, в 1965 году - медалью «За безупречную службу» II степени, в 1965 году - юбилейной медалью «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941 -1945 годов», в 1967 году - юбилейной медалью «50 лет Вооруженных сил СССР», в 1968 году - медалью «За боевые заслуги», в 1969 году – медалью «3а безупречную службу» I степени, в 1970 году - юбилейной медалью «За воинскую доблесть. В ознаменование 100 - столетия со дня рождения В.И. Ленина», в 1978 году – юбилейной медалью «60 лет Вооруженных Сил СССР», в 1984 году - медалью «Ветеран Вооруженных Сил СССР», в 2002 году - медалью «200 лет Министерству обороны». В1981 году И.П. Зиновьев удостоен Почетной грамоты Министерства высшего и среднего специальною образования РСФСР, в 1999 году - Почетной грамоты к 275-летию СПбГУ.
И.П. Зиновьев вел большую общественную работу: был секретарем партийного бюро военной кафедры ЛГУ, являлся членом партийного комитета ЛГУ. В течение многих лет он возглавляет в СПбГУ Совет ветеранов войны, труда и военной службы. Иннокентий Павлович Зиновьев пользуется заслуженным авторитетом и уважением среди коллег и студентов.