Родился в 1925 году в г. Рыбинске в семье служащих (отец - капитан речного пароходства, мать - медсестра). В 1942 году из 10-го класса направлен на учебу в артиллерийское училище. После окончания в 1944 году училища младший лейтенант А.А.Петров - командир взвода гаубичной батареи в составе 1-го артиллерийского корпуса прорыва Резерва Главного Командования. Участвовал в боях на 4-м Украинском фронте. В боях за освобождение Чехословакии был тяжело ранен. Имеет правительственные награды – 2 боевых ордена и медали.
Автор или соавтор более 200 опубликованных работ в том числе: 9 монографий, 11 изобретений около 100 обзорных и оригинальных статей в отечественных (Вестник СПбГУ, Аналитическая химия, Прикладная спектроскопия, Оптика и спектроскопия, Заводская лаборатория, Технич.физика, Докл. АН и др.) и зарубежных (Appl.Spectrosc., Anal.Atom.Spectrosc., Spectrochim.Acta, Journ.de Phisigue, ICP Newslett et all) журналах и более 100 докладов на международных и отечественных конференциях по оптике и спектроскопии, аналитической химии и экологии.
Список сотрудников СПбГУ, участвовавших в боях на фронтах Великой отечественной войны 1941-1945 гг. // 
