Из блокадного Ленинграда после смерти матери мальчик Роберт Семенов вместе с детским домом эвакуируется в Краснодарский край. Пережил оккупацию, выполняя сельскохозяйственные работы. После освобождения в 1943г. , прибавив себе 2 года, стал красноармейцем. В сентябре 1944г. оказался в одной из танковых армий 1-го Украинского фронта. Р.И.Семенов участвовал в боях на территориях Польши и Германии, при взятии Берлина и освобождении Праги. За форсирование Одера был награжден орденом Красной Звезды.