Профессор Юрченко А.К. является автором свыше 80 научных работ. Широкую известность в России и за рубежом получили его монографии «Безвестное отсутствие по советскому гражданскому праву» (1954г.), «Проблемы советского изобретательского права» (1963г.), «Издательский договор» (1987г.) и др. А.К. Юрченко является соавтором учебника по советскому гражданскому праву в двух томах, который выдержал два издания (1971-1972, 1981-1982) и получил широкую известность среди юридической общественности.
Профессор Юрченко А.К. уже более 50 лет ведёт большую педагогическую работу, выполняя все виды нагрузки – читает лекции, ведёт практические занятия, руководит написанием курсовых и дипломных работ. Под его руководством написано и успешно защищено более десяти кандидатских диссертаций по самым разным проблемам гражданского и семейного права, в том числе гражданами иностранных государств.
А.К. Юрченко является одним из крупнейших в стране специалистов в области авторского и патентного права. По его трудам в данной области училось не одно поколение юристов и патентоведов.
Профессор Юрченко А.К. неоднократно принимал участие в подготовке проектов новых нормативных актов, а также давал свои заключения по проектам новых законов и постановлений Пленумов Верховных Судов СССР и РФ (РСФСР).
На протяжении многих лет А.К. Юрченко активно сотрудничал с общественными организациями и государственными учреждениями, занимающимися правовой охраной прав авторов и изобретателей, выступал с лекциями и докладами, участвовал в многочисленных научных конференциях и семинарах.
А.К. Юрченко являлся членом нескольких диссертационных советов, многократно выступал в качестве официального оппонента кандидатских и докторских диссертаций, давал свои отзывы на авторефераты диссертаций